PEN型車載型惡臭監測儀主要是由取樣操作器即氣路流量控制系統、氣體傳感器陣列和信號處理系統三種功能器件組成。原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產生信號；生成的新號被送到信號處理子系統進行處理和加工；并由模式識別子系統對信號處理的結果做出判斷。通常情況下，氣體采集流向控制系統和氣體傳感器陣列被看成是PEN3.5便攜式電子鼻惡臭檢測儀的硬件部分，而信號處理子系統和模式識別子系統被看成是PEN3.5便攜式電子鼻惡臭檢測儀的軟件部分
PEN型車載型惡臭監測儀的特點：
1. 穩定，對于新興的檢測技術，良好的穩定性和實用性是儀器的基礎；
2. 小巧、便攜、高效重復性好，這一點對環境監測很重要特別是野外現場檢測；
3.分析時間快，一次循環分析時間不超過一分鐘，這得益于PEN3便攜式電子鼻惡臭檢測儀傳感器的高耐受溫度達500°C，可以使吸附在傳感器上的分子迅速脫除，這也有助于提高傳感器的使用壽命；
4. 現場在線進樣，方便進行污染源監控；
5. 常態分析（常態進樣、空氣作為背景氣），這是與人類的嗅覺建立相關性的基礎；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質聯用儀，方便開發儀器聯用檢測技術；
7. 自動化程度高，自動調整檢測范圍（自動稀釋樣品功能）、自動校正功能、自動濃縮富集功能。
常見惡臭監測儀分類：
惡臭監測檢測儀器一：惡臭氣體在線監測系統
惡臭在線監測系統由多種傳感器混合傳感器陣列組合，傳感器類型有4種MOS金屬氧化物傳感器、1種PID光離子檢測器、2-4種電化學傳感器等。
惡臭監測檢測儀器二：在線惡臭濃度監測系統
惡臭在線監測系統結果可顯示硫化氫/氨氣、VOC總有機揮發物單一氣體濃度值，或用戶自選的惡臭氣體（1-2種）單一濃度值，及無量綱臭氣濃度OU值。
惡臭監測檢測儀器三：車載型惡臭分析儀
車載型惡臭分析儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產生信號；生成的新號被送到信號處理子系統進行處理和加工；并終由模式識別子系統對信號處理的結果做出判斷。
便攜式電子鼻惡臭檢測儀的特點：
1. 穩定，對于新興的檢測技術，良好的穩定性和實用性是儀器的基礎；
2. 小巧、便攜、重復性好，這一點對環境監測至關重要特別是野外現場檢測；
3.分析時間快，一次循環分析時間不超過一分鐘，這得益于PEN3便攜式電子鼻惡臭檢測儀傳感器的高耐受溫度達500°C，可以使吸附在傳感器上的分子迅速脫除，這也有助于提高傳感器的使用壽命；
4. 現場在線進樣，方便進行污染源監控；
5. 常態分析（常態進樣、空氣作為背景氣），這是與人類的嗅覺建立相關性的基礎；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質聯用儀，方便開發儀器聯用檢測技術；
7. 自動化程度高，自動調整檢測范圍（自動稀釋樣品功能）、自動校正功能、自動濃縮富集功能。
惡臭監測檢測儀器四：便攜式電子鼻惡臭檢測儀
便攜式電子鼻惡臭檢測儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知、分析和判斷。通過控制器將氣味分子采集回來，并流經氣體傳感器氣味分子被氣體傳感器陣列吸附，產生信號；生成的新號被送到信號處理子系統進行處理和加工；并終由模式識別子系統對信號處理的結果做出判斷。
惡臭監測檢測儀器五：電子鼻惡臭污染自動監測系統
惡臭是指一切刺激嗅覺感官，引起人們不愉快及損害生活環境的氣體物質。近幾年，隨著人們生活水平的提高和環境意識的增強，惡臭污染作為一種擾民和危害人體健康的污染已成為公眾身邊比較突出的環境問題。在一些發達國家，人們對環境投訴中惡臭的投訴比例越來越高，在美國占全部空氣污染投訴的50％以上，日本2004年對惡臭污染的投訴達到19657件，澳大利亞投訴的比例高達91.3％。我國也不例外，2006年6月至2007年5月，天津市電話舉報投訴的惡臭污染問題占各類環境投訴的18.6％，僅次于噪聲，位于第二位。
全自動的監測系統，數據的保存、處理、計算都是自動進行的（預先設定好程序），同時還具有風速和風向檢測裝置，通過風向和風速來判斷惡臭的來源和擴算范圍及趨勢。
